折叠式电缆控制上臂假肢
电缆控制上臂假肢手、手腕和前臂假肢，前臂筒多是塑料制成的，被加锁机制-机械肘，患者可以主动肘。牵引装置复杂，一般三重牵引绳控制，即手、肘、肩肘锁运动不同，分别与三电缆牵引力控制。
肌电控制假肢的双臂
的上臂假肢肌电控制有两个自由度和三个自由度的装配的前提是，必须有不同的肌电信号控制装置的手和肘关节的活动。两自由度的开放和手和三自由度主动控制肘关节屈伸关闭开启和关闭的手和腕关节屈曲和主动控制的(或旋转>肘关节屈伸。因为更多的自由，来控制不同的肌电信号的使用更加困难，更容易出现故障，所以大多数患者是在两自由度肌电假肢安装。
折叠混合上臂假肢
上臂假肢是混合型肌电假手的动作和电缆控制肘部动作组合的假体。由于巨大的杠杆肘，如果电动肘将消耗更多的电力，和肩带的使用拉绳控制肘关节明显延长电池的使用寿命。
无论什么样的上臂的安装，可以把握和提取物品，单独或对侧手做一些日常生活的动作。上臂假肢电动手，它的使用明显高于控制电缆型人工机械手，但价格比较贵。此外，除了对上臂假肢肌电控制上臂假肢的电气开关控制是一种有效的假肢，而且价格适中。
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